Anzeigezeit von Benachrichtigungen anpassen, geht das?

Benachrichtigungen werden auf meinem Bildschirm mehrere Minuten angezeigt und gehen nicht mehr weg. Also so Fehlermeldungen und normale Benachrichtigungen. Muss ewig warten oder das Handy neu starten, damit das wieder weg geht und ich wieder was am Handy machen kann, weil es eben einfach vieles verdeckt.